书目详细信息
： 水下机器人控制技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-65150-5:CNY29.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 水下机器人控制技术/.曾庆军[等]编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2020 |
| 载体形态项： | 118页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | “十三五”江苏省高等学校重点教材 |
| 提要文摘： | 本书介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现，全书共分为10章，内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试等，并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技术的仿真和应用。 |
| 并列题名： | Control technology of underwater robot eng |
| 题名主题： | 水下作业机器人 控制系统 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 曾庆军 编著 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20200622 |