书目详细信息
： 两轮自平衡车摆机器人建模与控制方法的研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5650-6502-6:CNY48.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 340000 |
| 题名责任者项： | 两轮自平衡车摆机器人建模与控制方法的研究/.钱庆文，王哲著 |
| 出版发行项： | 合肥:,合肥工业大学出版社:,2024.04 |
| 载体形态项： | 130页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 黄山学院学术著作出版基金资助 |
| 提要文摘： | 本书对两轮自平衡车摆机器人的运动规律展开了深入研究。本书根据拉格朗日方程建立了两轮自平衡车摆机器人的运动学和动力学模型，对动力学模型进行深入的分析，同时进行降阶和解耦处理，将该机器人系统分解为直行子系统和转向子系统，并在假设条件下对直行动力学进行了处理，使该机器人复杂的动力学模型得到了简化，极大地方便了机器人控制器的设计。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 系统建模 |
| 题名主题： | 移动式机器人 机器人控制 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 钱庆文 著 |
| 个人名称等同： | 王哲 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20240417 |