书目详细信息
： 卧式下肢康复训练机器人关键技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-44372-4:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 卧式下肢康复训练机器人关键技术/.姜大伟[等]著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2024.02 |
| 载体形态项： | 137页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案，给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度内在变化规律，揭示了卧式下肢康复训练机器人与人体运动特征匹配度的内在关系，构建了被动、示教学习，以及助力和主动阻抗等多种康复训练控制策略，同时建立了下肢康复程度评估模型，验证所提出的理论和方法的正确性。 |
| 题名主题： | 下肢 康复训练 专用机器人 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 姜大伟 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20240124 |