ISBN/价格: | 978-7-03-074850-8:CNY118.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 多源异质干扰系统的精细抗干扰控制理论及应用/.魏新江,张慧凤,胡鑫著 |
出版发行项: | 北京:,科学出版社:,2023 |
载体形态项: | 161页:;+24cm |
提要文摘: | 本书针对带有多源异质干扰的非线性系统,基于干扰的分类建模、表征与综合分析,非脆弱性、分离性和学习型干扰观测器的设计,复合分层抗干扰控制框架及以其为核心的精细抗干扰控制策略,提出复合DOBC和H∞控制、复合DOBC和滑模控制、复合DOBC和模糊控制、复合DOBC和随机控制等精细抗干扰控制方法,实现对内部干扰的补偿及对外部干扰的抑制,以达到精细抗干扰的目的。最后,将所提出的控制方法应用于船舶动力定位系统中。 |
题名主题: | 干扰抵消 应用 自动控制理论 研究 |
中图分类: | TP13 |
个人名称等同: | 魏新江 著 |
个人名称等同: | 张慧凤 著 |
个人名称等同: | 胡鑫 著 |
记录来源: | CN LLBF 20241129 |