书目详细信息
： 机器人操作系统:ROS
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-45975-7:CNY65.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人操作系统/.曾庆喜，胡义轩编著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2023.07 |
| 载体形态项： | 289页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 新工科建设之路·机器人技术与应用系列 南京航空航天大学精品教材建设专项 |
| 提要文摘： | 本书共有11章，分为三个部分：第一部分(第1-6章)是机器人操作系统(ROS)的基础，内容包含ROS简介、编程基础知识、ROS概述、ROS环境搭建、ROS编程基础和ROS常用工具，该部分循序渐进地帮助读者熟悉使用ROS；第二部分(第7-10章)设置了不同类型的应用实验，帮助读者掌握并使用ROS；第三部分(第11章)介绍了新一代机器人操作系统ROS2，涉及ROS2的架构、原理和使用方法。本书注重理论与实践相结合，理论部分讲解ROS的基础知识，包括编程基础知识、Linux入门基础知识和ROS相关基础知识；实践部分设置了不同类型的应用实验，便于读者入门了解并运用ROS，并配有相关讲解PPT、代码等，帮助读者深入理解ROS知识，并应用于实践。 |
| 题名主题： | 机器人 操作系统 程序设计 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 曾庆喜 编著 |
| 个人名称等同： | 胡义轩 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20230915 |