书目详细信息
： 自动驾驶汽车智能测试理论与场景库生成方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-66412-3:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自动驾驶汽车智能测试理论与场景库生成方法/.封硕著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 23,160页:;+图:;+23cm |
| 丛编项： | 清华大学优秀博士学位论文丛书 |
| 提要文摘： | 本书针对自动驾驶汽车测试评价的挑战，提出了智能测试理论和场景库生成方法，解决了测试过程中的瓶颈问题。首先，本书系统研究了智能测试的基础概念、科学问题和研究方法，提出了智能测试的“四要素”，为系统解决自动驾驶汽车的测试问题奠定了理论基础。其次，针对场景库生成问题，引入了最优化理论、强化学习理论、深度强化学习理论和贝叶斯优化理论，提出了低复杂度、中复杂度、高复杂度和自适应的测试场景库生成方法体系，有效提高了测试效率。最后，通过典型应用研究，验证了理论与方法的普适性、准确性和高效性。 |
| 并列题名： | Intelligent testing theory and library generation methods for automated vehicles eng |
| 题名主题： | 汽车驾驶 自动驾驶系统 测试 研究 |
| 中图分类： | U463 |
| 个人名称等同： | 封硕 著 |
| 记录来源： | CN LLBF 20241130 |