书目详细信息
： 空间机器人操控模拟训练设计
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-115-55805-3:CNY99.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 空间机器人操控模拟训练设计/.刘传凯,袁春强,王晓雪著 |
| 出版发行项： | 北京:,人民邮电出版社:,2021 |
| 载体形态项： | 220页:;+24cm |
| 丛编项： | 国之重器出版工程·空间机器人系列 |
| 一般附注： | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 提要文摘： | 本书作者结合丰富的工程经验,凝练出统一的操控训练系统体系架构,分别以空间机械臂、巡视探测车和采样机器人为对象对该体系架构进行实例化阐述。书中不仅描述了任务流程和地面操作过程,还对涉及的基础理论和算法实现进行了详细介绍。在反映本领域研究前沿的基础上,注重可实现性和工程应用是本书的一个重要特点。 |
| 并列题名： | Training design for manipulation and remote control of space robots eng |
| 题名主题： | 空间机器人 机器人控制 控制系统设计 |
| 中图分类： | TP242.4 |
| 个人名称等同： | 刘传凯 著 |
| 个人名称等同： | 袁春强 著 |
| 个人名称等同： | 王晓雪 著 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20210808 |