书目详细信息
： 智能机器人:从技能传递到人机协作
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5629-6263-2:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | 智能机器人/.傅剑著 |
| 出版发行项： | 武汉:,武汉理工大学出版社:,2022.01 |
| 载体形态项： | 169页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书首先介绍智能机器人基础，主要对智能机器人前沿研究所涉及的基础知识进行概述，涵盖机器人学、控制、视觉和智能部分。然后对实现示范者运动技能到机器人运动技能的自动传递技术路线进行阐述，涵盖策略表达、模仿学习和策略提升。最后讲述人与机器人如何协作完成预设任务，涵盖协作框架和多模态感知，同时叙述了在基金支持下做的相关理论和算法工作。 |
| 题名主题： | 智能机器人 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 傅剑 著 |
| 记录来源： | CN CDT 20220328 |