书目详细信息
： 机器人技术及其空间应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5603-8307-1:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 机器人技术及其空间应用/.陶建国, 徐文福, 丁亮编著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2020 |
| 载体形态项： | 344页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国之重器出版工程 国防现代化建设 航天先进技术研究与应用系列 黑龙江省精品图书出版工程专项资金资助出版 |
| 提要文摘： | 本书介绍机器人技术的理论与应用,主要包括:机器人的机械结构设计、机器人学的数学基础、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人驱动控制技术、机器人感觉技术等。 |
| 并列题名： | Robotics and its application in aerospace eng |
| 题名主题： | 空间机器人 机器人技术 研究 |
| 中图分类： | TP242.4 |
| 个人名称等同： | 陶建国 编著 |
| 个人名称等同： | 徐文福 编著 |
| 个人名称等同： | 丁亮 编著 |
| 记录来源： | CN ZJF 20210616 |