书目详细信息
： 并联机器人 建模、控制优化与应用 Parallel robots 建模、控制优化与应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-11020-7:CNY38.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 并联机器人/.丛爽，尚伟伟著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2010 |
| 载体形态项： | 202页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的角度出发，结合并联机器人的动力学特性，设计了包括增广非线性PD、计算力矩非线性PD以及非线性自适应控制在内的多种非线性动力学控制策略，实现了并联机器人的高精度轨迹跟踪控制。 |
| 并列题名： | Parallel robots eng |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 丛爽 著 |
| 个人名称等同： | 尚伟伟 著 |
| 记录来源： | CN CEPC 20100715 |