书目详细信息
： Visual perception of flapping-wing aerial vehicles
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5024-9436-0:CNY58.00 |
|---|---|
| 作品语种： | eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | Visual perception of flapping-wing aerial vehicles/.付强著 |
| 出版发行项： | 北京:,冶金工业出版社:,2023.04 |
| 载体形态项： | 125页:;+图:;+24cm |
| 相关题名附注： | 中文题名信息取自CIP数据 |
| 提要文摘： | 本书研究扑翼飞行器的视觉感知与控制，属于机器人、机器视觉和人工智能等多领域的前沿交叉研究。本书共7章。第1章是绪论，介绍本书的写作背景和基本情况。第2章针对扑翼飞行器航拍视频抖动问题，提出了一种基于机械云台和电子稳像的视频稳像方法。第3章针对扑翼飞行器图像目标检测与识别问题，提出了一种基于长短焦的仿鹰眼视觉解决方案。第4章针对扑翼飞行器目标定位问题，提出了一种基于机载单目视觉的地面目标定位方法。第5章研究基于外部单目视觉的扑翼飞行器室内定高控制问题。第6章研究基于机载单目视觉的扑翼飞行器自主避障问题。第7章研究基于机载双目视觉的扑翼飞行器自主避障问题。 |
| 题名主题： | 扑翼机 研究 英文 |
| 中图分类： | V276 |
| 个人名称等同： | 付强 著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20230526 |