书目详细信息
： 机器人学:建模、控制与视觉
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5680-6235-0:CNY88.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | 机器人学/.熊有伦 ... [等] 编著 |
| 版本项： | 2版 |
| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2020.07 |
| 载体形态项： | 439页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 本书荣获第四届湖北出版政府奖 |
| 提要文摘： | 为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要, 本书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。全书包含十七章。第1章为概述, 介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2-7章, 系统介绍机器人结构, 刚体位姿描述和齐次变换, 刚体速度和精力, 操作臂运动学; 控制部分包括第8-13章, 介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制; 视觉部分包括第14-17章, 介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。 |
| 题名主题： | 机器人学 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 熊有伦 编著 |
| 个人名称等同： | 李文龙 编著 |
| 个人名称等同： | 陈文斌 编著 |
| 记录来源： | CN CDT 20210429 |