书目详细信息
： 空间飞网机器人动力学与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-12209-1:CNY118.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 空间飞网机器人动力学与控制/.张帆，黄攀峰著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2020.11 |
| 载体形态项： | 11,219页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 国防科技图书出版基金 |
| 提要文摘： | 本书全面阐述了空间飞网机器人动力学与控制中的关键技术，以航天在轨服务在轨操作为背景，揭示特殊系统中的普世科学问题，提出共性解决算法。具体内容包括空间飞网机器人的动力学建模及分析、空间飞网机器人的释放特性研究、欠驱动空间飞网机器人释放后稳定控制、未知不确定干扰下欠驱动空间飞网机器人逼近段稳定控制、空间飞网机器人逼近段构型机动控制等。 |
| 并列题名： | Dynamics and control of space tethered net robot eng |
| 题名主题： | 空间机器人 动力学 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 张帆 著 |
| 个人名称等同： | 黄攀峰 著 |
| 记录来源： | CN CDT 20210309 |