书目详细信息
： 航天器冗余机械臂避障路径规划与环境感知
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5661-2407-4:CNY49.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 航天器冗余机械臂避障路径规划与环境感知/.陈传志, 陈金宝, 聂宏著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工程大学出版社:,2019.10 |
| 载体形态项： | 167页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 国家自然科学基金 (No. 51675264) 江苏省自然科学基金 (No. BK20180437) |
| 提要文摘： | 冗余机械臂已被广泛应用于空间在轨服务、工业生产等领域, 但在避障、环境感知等方面依然存在较大不足, 制约了机械臂在复杂环境中的自适应操作能力。本书从避障规划和环境感知两个方面研究了冗余机械臂在复杂环境中的智能操作方法, 主要内容包括冗余机械臂静态及动态避障路径规划、仿人手指传感器设计与触觉感知、基于深度学习的多模态触觉图像识别、避障路径规划及环境感知实验。 |
| 题名主题： | 航天器 冗余度 机械手 研究 |
| 中图分类： | V4 |
| 个人名称等同： | 陈传志 著 |
| 个人名称等同： | 陈金宝 著 |
| 个人名称等同： | 聂宏 著 |
| 记录来源： | CN CDT 20201030 |