书目详细信息
： 航天器表面附着巡游机器人系统
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5603-9303-2:CNY86.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 航天器表面附着巡游机器人系统/.李龙[等]编著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 214页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 先进制造理论研究与工程技术系列 机器人先进技术研究与应用系列 |
| 提要文摘： | 本书从空间在轨装配大型、超大型结构出发，开展了仿生结构设计及相关研究等工作，介绍了可用于机器人在空间环境黏附爬行的干性黏附阵列结构，并利用EDEM离散元软件和ADAMS软件，从理论和仿真的角度验证空间失重环境下，巡游机器人在航天器表面黏附爬行过程的有效性。 |
| 并列题名： | Patrol robot on the surface of spacecraft eng |
| 题名主题： | 航天器 表面 附着性 空间机器人 |
| 中图分类： | TP242.4 |
| 个人名称等同： | 李龙 编著 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20230324 |
| 记录来源： | CN TSG 20231228 |