书目详细信息
： 可穿戴式上肢康复机器人结构设计
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-42515-7:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 可穿戴式上肢康复机器人结构设计/.庞在祥, 王彤宇, 王占礼著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 140页:;+图，照片:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书是基于当前康复医疗更高水平需求开发的，主要介绍可穿戴式上肢康复机器人结构设计，涵盖人体上肢关节运动分析及机器人结构设计，上肢康复机器人运动学与动力学、其仿真分析及关节空间轨迹规划等，绳索驱动腕部柔性并联机构力学性能，上肢康复机器人控制系统设计，上肢康复机器人样机研制及实验研究等。 |
| 题名主题： | 上肢 康复训练 专用机器人 结构设计 研究 |
| 中图分类： | TP242.3 |
| 个人名称等同： | 庞在祥 著 |
| 个人名称等同： | 王彤宇 著 |
| 个人名称等同： | 王占礼 著 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20230418 |
| 记录来源： | CN TSG 20231224 |