书目详细信息
： 水下机器人故障诊断理论与技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5661-1406-8:CNY78.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 水下机器人故障诊断理论与技术/.张铭钧[等]著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工程大学出版社:,2016.11 |
| 载体形态项： | 373页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书在综述近年来AUV故障诊断技术研究进展的基础上，重点阐述了基于定性仿真、支持向量机、神经网络以及复合方法的AUV故障诊断理论及相关实验研究成果，探讨了AUV容错控制方法。 |
| 并列题名： | Fault diagnosis theory and technique for underwater vehicle eng |
| 题名主题： | 水下作业机器人 故障诊断 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 张铭钧 著 |
| 记录来源： | CN CDT 20170303 |