ISBN/价格: | 978-7-121-31580-0:CNY49.80 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 工业机器人技术及应用/.刘军, 郑喜贵主编 |
出版发行项: | 北京:,电子工业出版社:,2017 |
载体形态项: | 225页:;+图:;+26cm |
一般附注: | 普通高等教育机械类应用型人才及卓越工程师培养规划教材 |
提要文摘: | 本书共7章,系统地介绍了工业机器人的基本组成、机械机构、运动学及动力学、控制系统、编程与调试、典型应用、管理与维护等内容。力求反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果,内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型应用任务,使读者对机器人工作站及其作业示教的基本过程有一个比较全面而清晰的认识,进而熟练操作工业机器人,并根据实际应用进行基本作业。本书每章最后都设计了思考与练习题,便于学生加深对相关知识的理解。 |
题名主题: | 工业机器人 高等教育 教材 |
中图分类: | TP242 |
个人名称等同: | 刘军 主编 |
个人名称等同: | 郑喜贵 主编 |
记录来源: | CN 百万庄 20170727 |