ISBN/价格: | 978-7-5767-1311-4:CNY59.80 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 230000 |
题名责任者项: | 工业机器人离线编程与仿真/.陈磊主编 |
出版发行项: | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2024 |
载体形态项: | 364页:;+图:;+26cm |
一般附注: | 装备制造大类新形态教材 |
提要文摘: | 本书共有8个项目:项目1要求重点熟悉RobotStudio软件的下载与安装,掌握创建机器人系统的方法;项目2要求理解工业机器人工具工件坐标和轨迹程序的创建,熟悉手动操纵和仿真视频的录制;项目3着重于学科交叉融合,通过机器人自动路径的建立,掌握机器人目标点调整、轴参数配置并能与三维建模等课程相融合;项目4~8以真实案例为主,要求掌握仿真工作站的编程基本技能和操作流程。 |
题名主题: | 工业机器人 程序设计 |
题名主题: | 工业机器人 计算机仿真 |
中图分类: | TP242 |
个人名称等同: | 陈磊 主编 |
记录来源: | CN LLBF 20241130 |