书目详细信息
： 机器人学:机构、运动学、动力学及运动规划
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-52740-4:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人学/.战强编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2019.09 |
| 载体形态项： | 172页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人科学与技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书全面系统地论述了机器人学的基本理论与基础知识。全书共分七章, 内容包括机器人的发展简介、机器人机构、坐标变换、运动学、静力学、动力学和运动规划等内容。本书是在作者使用十几年的讲义基础上吸收最新的研究成果编写而成, 涵盖了作者从事机器人教学近二十年的素材积累和理论理解。 |
| 并列题名： | Robotics eng |
| 题名主题： | 机器人学 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 战强 编著 |
| 记录来源： | CN CDT 20200914 |