书目详细信息
： 双工业机器人作业系统避碰轨迹规划与协调控制研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5692-4778-7:CNY35.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 220000 |
| 题名责任者项： | 双工业机器人作业系统避碰轨迹规划与协调控制研究/.李平著 |
| 出版发行项： | 长春:,吉林大学出版社:,2020.02 |
| 载体形态项： | 144页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书结合机器人学的前沿研究方向，对非主从关系下的双工业机器人协调作业问题进行了深入和系统的研究。内容包括：单机器人的时间优化轨迹规划；双机器人时间优化的避碰轨迹规划等。 |
| 题名主题： | 工业机器人 协调控制系统 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 李平 著 |
| 记录来源： | CN CDT 20200529 |