书目详细信息
： 机器人学基础
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5682-5512-7:CNY46.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人学基础/.蒋志宏编著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社:,2018.04 |
| 载体形态项： | 216页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高等教育“十三五”规划教材 |
| 提要文摘： | 本书共12章，分为基础篇和提高篇两部分，主要内容包括机器人发展趋势及组成分类，机器人数学基础，正逆运动学求解，速度与雅可比矩阵计算，轨迹规划，机器人关节伺服运动控制，机器人动力学，机器人的柔顺控制，机器人运动学参数辨识，机器人视觉识别与定位以及基于Adams/Matlab机器人动力学联合仿真等内容。 |
| 并列题名： | Fundamentals of robotics eng |
| 题名主题： | 机器人学 高等教育 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 蒋志宏 编著 |
| 记录来源： | CN CDT 20180526 |