书目详细信息
： Gough-Stewart平台的分析与优化设计
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5612-6376-1:CNY28.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | Gough-Stewart平台的分析与优化设计/.刘国军编著 |
| 出版发行项： | 西安:,西北工业大学出版社:,2019.01 |
| 载体形态项： | 127页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | Gough-Stewart平台用作运动模拟平台，这是并联机器人广泛成功应用的领域。本书根据作者十余年积累的文献资料，在作者攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成。本书首先简单介绍了Gough-Stewart平台的历史以及应用领域，然后进行了运动学和动力学建模分析，固有频率的求解，奇异性的分析，性能指标的比较以及结构参数的优化。 |
| 题名主题： | 机器人 运动模拟器 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 刘国军 编著 |
| 记录来源： | CN CDT 20190401 |