书目详细信息
： 状态反馈控制及卡尔曼滤波
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-077931-1:CNY160.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 状态反馈控制及卡尔曼滤波/.(澳)王六平(Liuping Wang)，(澳)官若宾(Robin Ping Guan)著/.费红姿，肖友洪，刘冰鑫译 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 18,330页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 附MATLAB/Simulink教程 |
| 一般附注： | Wiley |
| 提要文摘： | 本书系统介绍了基于状态空间模型的状态反馈及卡尔曼滤波方法，共8章，由三部分组成，第一部分 (第1、2章)，连续时间状态反馈控制；第二部分 (第3-6章)，离散时间状态反馈控制；第三部分 (第7、8章)，卡尔曼滤波。介绍了连续系统及离散系统的状态空间模型建模、状态反馈控制器、观测器、干扰抑制及参考信号跟踪的设计方法，并结合工程应用中控制系统案例以及MATLAB/Simulink教程，来讲解基于状态空间模型的状态反馈方法，包括汽包锅炉控制、糖厂控制、风力涡轮机传动系统控制、机械臂控制、加热炉控制等。同时，介绍卡尔曼滤波器的原理及设计方法，并解决了卡尔曼滤波应用过程中的实时计算及计算精度问题。 |
| 并列题名： | State feedback control and Kalman filtering with MATLAB/Simulink tutorials eng |
| 题名主题： | 反馈控制 |
| 题名主题： | 卡尔曼滤波 |
| 中图分类： | TP13 |
| 个人名称等同： | 王六平 (澳) 著 |
| 个人名称等同： | 官若宾 (澳) 著 |
| 个人名称次要： | 费红姿 译 |
| 个人名称次要： | 肖友洪 译 |
| 个人名称次要： | 刘冰鑫 译 |
| 记录来源： | CN TSG 20241202 |