书目详细信息
： 全方位移动机器人导论
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-027560-8:CNY45.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 全方位移动机器人导论/.赵冬斌，易建强著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2010 |
| 载体形态项： | 207页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书分上下两篇：上篇介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法；下篇介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 研究 |
| 题名主题： | 移动式机器人 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 赵冬斌 著 |
| 个人名称等同： | 易建强 (自动化) 著 |
| 记录来源： | CN TSG 20140110 |