书目详细信息
： 工业机器人操作与编程
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5680-5365-5:CNY39.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人操作与编程/.叶伯生主编 |
| 版本项： | 2版 |
| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2019 |
| 载体形态项： | 176页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 全国机械职业教育教学指导委员会“十三五”工业机器人技术专业推荐教材 |
| 提要文摘： | 本书在介绍工业机器人概念、组成、分类和坐标系等基础知识的基础上，以华数HSR6工业机器人为主要对象，讲述了华数工业机器人的操作装置--HSpad示教器的使用，以及如何使用HSpad示教器实现工业机器人的手动操作，进而以写字、搬运、码垛、视觉分拣和智能产线等现实的工业应用为案例，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。最后介绍如何利用InteRobot离线编程软件实现机器人的离线编程。 |
| 题名主题： | 工业机器人 操作 高等职业教育 教材 |
| 题名主题： | 工业机器人 程序设计 高等职业教育 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 叶伯生 主编 |
| 记录来源： | CN TSG 20230215 |