书目详细信息
： 基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-12040-0:CNY85.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究/.先治文[等]著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2020.05 |
| 载体形态项： | 12,131页:;+21cm |
| 丛编项： | 国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书 |
| 提要文摘： | 本书针对双目视觉/微惯性组合问题，深入研究了考虑场景中远/近特征点的组合导航算法，以及不同时刻多视图约束下的组合导航算法。并且使用自研的双目视觉/微惯性组合系统对考虑场景中远/近特征点的算法进行了户外实验，该算法具有比纯惯性导航和纯视觉导航更高的定位精度；利用网上公开的车载实验数据对不同时刻多视图约束下的组合算法进行了验证，该算法具有比立体视觉里程计和单目视觉/微惯性组合更好的位置和航向估计精度。 |
| 并列题名： | Research on autonomous navigation algorithms based on topological graph node recursion eng |
| 题名主题： | 车辆 导航系统 研究 |
| 中图分类： | U491 |
| 个人名称等同： | 先治文 著 |
| 记录来源： | CN CDT 20200729 |