书目详细信息
： 现代控制工程
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-065469-4:CNY138.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 现代控制工程/.杨晓京,等编著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2020 |
| 载体形态项： | 427页:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书是自动化、控制工程、机械工程等专业的研究生教材。本教材以现代控制理论中的线性系统理论构建全书整体构架，强调现代控制理论和机械工程应用背景的结合，以及学习者利用 MATLAB 软件进行控制系统的分析和设计的能力。主要内容包括：控制系统的状态空间描述、状态方程的解、李亚普诺夫稳定性分析、能控性与能观测性分析、系统的状态反馈与观测器设计、系统的最优控制。以直线倒立摆这一典型机电系统为工程实践为例，贯穿各章内容，对控制系统的状态空间法建模，控制系统的分析（求解和响应分析、稳定性分析、能控性和能观测性分析），控制系统的设计（极点配置、最优控制）等现代控制理论的工程应用提供示例，非常直观地感受现代控制理论的应用，为实际工程应用奠定基础。 |
| 题名主题： | 现代控制理论 研究生 教材 |
| 中图分类： | O231 |
| 个人名称等同： | 杨晓京 编著 |
| 个人名称等同： | 编著 |
| 记录来源： | CN ZJF 20210616 |