书目详细信息
： 工业机器人原理及应用:DELTA并联机器人
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5603-7317-1:CNY36.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人原理及应用/.张明文, 于振中主编 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2018.04 |
| 载体形态项： | 204页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 工业机器人技术专业“十三五”规划教材 |
| 一般附注： | 工业机器人应用人才培养指定用书 |
| 提要文摘： | 本书以DELTA并联机器人为研究对象, 由浅入深、循序渐进地介绍了DELTA并联机器人的基础共性知识、运动学和控制系统基于自主设计的机器人, 阐述了DELTA并联机器人机械、控制系统的设计原理和系统控制方法, 并通过典型实例介绍其控制系统的编程应用最后以ABB和FANUC机器人为例, 系统介绍了工业领域中常用DELTA并联机器人的操作、编程、调试与应用等实用内容。 |
| 题名主题： | 工业机器人 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 张明文 主编 |
| 个人名称等同： | 于振中 主编 |
| 记录来源： | CN CDT 20180823 |