书目详细信息
： 捷联式惯性导航系统设计原理
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-10944-3:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi rus |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 捷联式惯性导航系统设计原理/.(俄) B.B. 马特维耶夫, B.я. 拉斯波波夫著/.贾福利 ... [等] 译 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2017.01 |
| 载体形态项： | xiv, 267页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书叙述了利用欧拉-科雷洛夫角、方向余弦、四元数等运动学参数设计捷联式惯性导航系统的原理。研究了捷联式惯性导航系统中所用陀螺仪和加速度计的工作原理。重点分析了捷联式惯性导航系统的误差, 给出了捷联惯性导航系统精度评定公式。叙述了捷联式惯性导航系统与其他导航系统的组合问题。给出了组合导航系统中应用卡尔曼滤波器的实例。 |
| 题名主题： | 捷联式惯性制导 系统设计 |
| 中图分类： | V4 |
| 个人名称等同： | 马特维耶夫 (俄) (Матвееву, B. B.) 著 |
| 个人名称等同： | 拉斯波波夫 (俄) (Лас Попов, B. я.) 著 |
| 个人名称次要： | 贾福利 译 |
| 个人名称次要： | 陶冶 译 |
| 记录来源： | CN CDT 20180623 |