ISBN/价格: | 978-7-118-10094-5:CNY89.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 无人飞行器任务规划技术/.王玥,张克,孙鑫等著 |
出版发行项: | 北京:,国防工业出版社:,2015.06 |
载体形态项: | 15,199页:;+图,地图:;+22cm |
一般附注: | 国防科技图书出版基金 |
提要文摘: | 本书主要介绍了无人飞行器任务规划领域的基本研究方法、应用和发展。对多目标优化问题的求解思路以及优化理论进行了详细描述;对数字地图技术和无人飞行器典型的任务模式进行了介绍;在此基础上重点对无人飞行器集中式和分布式任务分配模型、基于改进A算法和遗传算法的航迹规划模型进行论述。 |
并列题名: | Mission planning technology for UAV eng |
题名主题: | 无人驾驶飞行器 航线 规划 |
中图分类: | V4 |
个人名称等同: | 王玥 著 |
个人名称等同: | 张克 著 |
个人名称等同: | 孙鑫 著 |
记录来源: | CN CEOC 20150906 |