书目详细信息
： 无人水下航行器集群控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-073482-2:CNY142.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 无人水下航行器集群控制/.梁霄，曲星儒著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 216页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书从模型、理论以及仿真等角度，深入系统地介绍无人水下航行器集群控制。首先，概述了无人水下航行器集群研究现状，并对反步、滑模等非线性控制方法进行简单介绍。其次，通过分析航行器控制特性，建立六自由度运动模型，并基于该模型进行操纵性仿真。再次，针对欠驱动水下航行器轨迹跟踪控制、路径规划、路径跟踪控制、多路径协同跟踪控制、单路径包围控制、集群轨迹跟踪控制、集群路径跟踪控制及集群避障等问题，分别基于动态面、神经网络、模糊系统、图论、势函数及一致性等理论设计了控制器。最后，为验证上述控制方法的有效性和优越性，本书给出了详细的理论证明和仿真结果。 |
| 题名主题： | 无人驾驶 可潜器 集群 自动飞行控制 |
| 中图分类： | U6 |
| 个人名称等同： | 梁霄 著 |
| 个人名称等同： | 曲星儒 著 |
| 记录来源： | CN LLBF 20241130 |