ISBN/价格: | 978-7-302-61513-2:CNY89.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 水下仿生推进机理/.崔祚著 |
出版发行项: | 北京:,清华大学出版社:,2022 |
载体形态项: | 224页:;+图:;+24cm |
提要文摘: | 本书论述了水下仿生推进机理的动力学特性与数值模拟研究情况。首先分析了鱼类波动推进的复模态特征;然后通过建立鱼游动力学模型,研究了鱼类的变刚度和复模态动力学特性;最后构建了鱼游的CFD仿真模型,从水动力学的角度探究了鱼类仿生推进机理。 |
题名主题: | 水下作业机器人 仿生机器人 研究 |
中图分类: | TP242.2 |
个人名称等同: | 崔祚 著 |
记录来源: | CN 91MARC 20230217 |
记录来源: | CN TSG 20231225 |