ISBN/价格: | 978-7-302-62738-8:CNY59.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 智能网联车辆个性化运动控制与测试评价方法/.李浩然[等]著 |
出版发行项: | 北京:,清华大学出版社:,2023 |
载体形态项: | 125页:;+图,地图:;+23cm |
提要文摘: | 本书针对自动驾驶车辆的个性化决策、规划、控制及测评方法展开研究,建立自动驾驶车辆的决策框架,利用自然驾驶实验分析的结果标定模型参数,提出体现人类驾驶行为的自动驾驶方法,在此基础上研究考虑环境车行为特征的自动驾驶系统,使车辆的自动驾驶能够体现人类驾驶员的个性特征,最后构建测试评价体系,实现算法的量化测试。 |
题名主题: | 汽车 智能通信网 运动控制 测试 |
题名主题: | 汽车 智能通信网 运动控制 评价 |
中图分类: | U463.67 |
个人名称等同: | 李浩然 著 |
记录来源: | CN 91MARC 20230603 |
记录来源: | CN TSG 20231210 |