书目详细信息
： 工业机器人编程从入门到精通:ABB和KUKA
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-122-42745-8:CNY139.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 工业机器人编程从入门到精通/.龚仲华编著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2023.05 |
| 载体形态项： | 479页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书对ABB、KUKA工业机器人的编程技术进行了全面说明。基础篇对机器人产生发展、产品应用、结构性能及ABB、KUKA产品进行了全面介绍；对机器人运动控制、坐标系、姿态、程序结构等共性问题进行系统阐述。ABB篇对RAPID程序设计及机器人移动指令、输入/输出指令、程序控制指令、系统设定指令的编程格式与要求进行了详尽说明，并提供了完整的程序实例。KUKA篇对KRL程序设计、指令与编程以及机器人示教、程序自动运行与监控、控制系统设定等涉及程序设计、示教、运行、调试的全部内容进行了深入具体介绍。 |
| 题名主题： | 工业机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 龚仲华 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20230517 |