书目详细信息
： 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,先进设计方法
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-302-63020-3:CNY129.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真/.刘金琨著 |
| 版本项： | 2版 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 14,532页:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人科学与技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书以电机、机械手、倒立摆、移动机器人和四旋翼飞行器为对象，共分14章，内容包括控制系统输出受限控制、控制系统输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手自适应迭代学习控制、柔性机械手控制、柔性机械臂分布式参数边界控制等。 |
| 并列题名： | Robot control system design and MATLAB simulation eng |
| 题名主题： | 算法语言 应用 机器人控制 系统仿真 |
| 非控主题词： | MATLAB |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 刘金琨 著 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20230701 |
| 记录来源： | CN TSG 20231231 |