书目详细信息
： 多关节机器人原理与维修
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-08608-9:CNY58.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 多关节机器人原理与维修/.孙汉卿,吴海波编著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2013 |
| 载体形态项： | 257页:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书从应用角度介绍了工业机器人的重要概念，剖析了多关节工业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理，结合多关节机器人，着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析，从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理，最后结合作者多年从事机器人应用方面的经验，阐明了工业机器人重要部件维修的基本方法和原理。 |
| 题名主题： | 多关节机器人 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 孙汉卿 编著 |
| 个人名称等同： | 吴海波 编著 |
| 记录来源： | CN TSG 20131224 |