书目详细信息
： 机器人应用技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5763-3171-4:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人应用技术/.王晶晶，朱永丽，谢立夏主编 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社有限责任公司:,2023 |
| 载体形态项： | 193页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书主要内容包括：机器人概述；机器人运动学认知；机器人机械结构认知；机器人动力系统认知；机器人控制系统认知；机器人感知系统认知；机器人视觉技术认知；机器人应用实例。具体内容包括：工业机器人的定义；工业机器人的基本组成与主要参数；机器人发展历史；机器人的应用；工业机器人的数学基础；工业机器人的坐标系；齐次坐标变换；工业机器人运动学等。 |
| 题名主题： | 机器人技术 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 王晶晶 主编 |
| 个人名称等同： | 朱永丽 主编 |
| 个人名称等同： | 谢立夏 主编 |
| 记录来源： | CN LLBF 20241130 |