书目详细信息
： 机器人感知:因子图在SLAM中的应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-121-33811-3:CNY59.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人感知/.(美)Frank Dellaert, Michael Kaess著/.刘富强, 董靖译 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2018.10 |
| 载体形态项： | xvii, 145页, [8] 页图版:;+图 (部分彩图):;+24cm |
| 提要文摘： | 本书介绍在人工智能时代, 用来建模和求解大规模机器人推断问题所使用的因子图。重点介绍解决机器人面临的大规模推理问题, 以及部署机器人的相关知识。因子图相关知识 (概率图模型的一种) 是机器人感知中至关重要的一环, 而机器人感知是机器人领域最难的技术点。 |
| 题名主题： | 智能机器人 感知 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 德尔阿特 (美) (Dellaert, Frank) 著 |
| 个人名称等同： | 克斯 (美) (Kaess, Michael) 著 |
| 个人名称次要： | 刘富强 译 |
| 个人名称次要： | 董靖 译 |
| 记录来源： | CN CDT 20200914 |