书目详细信息
： 飞行器集群协同航迹规划的工程化方法及应用
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-079176-4:CNY130.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 飞行器集群协同航迹规划的工程化方法及应用/.张栋[等]著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 252页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 无人飞行器智能控制丛书 |
| 提要文摘： | 本书基于作者多年工程项目和飞行试验的经验，系统介绍飞行器集群多任务航迹规划的基本概念、研究框架、计算方法和求解过程，并搭建协同航迹规划的硬件实现和半实物仿真系统，提供了丰富的工程应用案例，帮助读者实现实际应用。共8章：第1章为绪论；第2章为飞行器集群协同航迹规划的数学模型；第3章为协同航迹规划的工程化方法；第4-6章分别介绍面向打击、侦察和其他任务的协同航迹规划方法；第7章为协同航迹规划方法的硬件实现—智能规划器；第8章为大规模集群协同航迹规划虚实结合半实物仿真技术及应用。 |
| 题名主题： | 无人驾驶飞行器 飞行控制系统 研究 |
| 中图分类： | V279 |
| 个人名称等同： | 张栋 著 |
| 记录来源： | CN LLBF 20241202 |