书目详细信息
： 欠驱动机械臂控制:英文版
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-03-076847-6:CNY168.00 |
|---|---|
| 作品语种： | eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 欠驱动机械臂控制/.Wu Jundong等著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 292页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书从欠驱动机械臂动力学建模和运动特性分析入手，围绕垂直欠驱动机械臂、平面欠驱动机械臂、柔性机械臂的控制策略展开研究。介绍了欠驱动机械臂的构型，分析欠驱动机械臂的运动特性，提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，介绍柔性欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，阐述了柔性关节和柔性连杆欠驱动机械臂的控制策略等。 |
| 并列题名： | Control of underactuated manipulators eng |
| 题名主题： | 机械手 运动控制 英文 |
| 中图分类： | TP241 |
| 个人名称等同： | Wu Jundong 著 |
| 个人名称等同： | Pan Zhang 著 |
| 个人名称等同： | Meng Qingxin 著 |
| 个人名称等同： | Wang Yawu 著 |
| 记录来源： | CN TSG 20241202 |