书目详细信息
： 机械基础与机器人机构学
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-69970-5:CNY55.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机械基础与机器人机构学/.周伯荣主编 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 276页:;+图，照片:;+26cm |
| 一般附注： | 十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
| 提要文摘： | 本书共分三篇，上篇为工程力学基础，内容包括静力学，运动学，动力学，拉伸与压缩，剪切、挤压与扭转，弯曲，动载荷；中篇为机械基础，内容包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件；下篇为机器人机构学，内容包括驱动方式与传动机构，机身与臂部机构，腕部、手部与行走机构，位姿描述与坐标变换，运动学分析。 |
| 并列题名： | Fundamentals of machinery and robot mechanism eng |
| 题名主题： | 机械学 |
| 题名主题： | 机器人机构 |
| 中图分类： | TH11 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 周伯荣 主编 |
| 记录来源： | CN TSG 20240403 |