书目详细信息
： 自主研抛机器人技术
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-56942-8:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自主研抛机器人技术/.王文忠著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2017.07 |
| 载体形态项： | 103页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 国家高技术研究发展计划项目 国家自然科学基金项目 |
| 提要文摘： | 本书主要介绍自主研抛机器人技术的相关理论基础与前沿技术, 是作者近年来在国家“863”等项目中所取得的学术研究成果和技术实践的总结。书中基于实现用小型装备对大型自由曲面进行精整加工的目标, 利用移动操作机器人具有较好的操作灵活性和工作空间大的特点, 提出了一种研磨大型自由曲面自主作业机器人的机械结构, 并进行了关键技术的研究。重点针对研磨大型自由曲面自主作业机器人的曲面重构与定位方法、5-TTRRT机器人运动学动力学建模、运动规划与运动控制、主被动结合的柔顺控制方式等进行了深入论述。力求设计理念符合国内外先进技术的发展要求, 设计内容与国内外最新研究成果同步。 |
| 并列题名： | New robot technology for autonomous grinding eng |
| 题名主题： | 专用机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 王文忠 著 |
| 记录来源： | CN CDT 20171108 |