书目详细信息
： 基于声学测距的水下协同导航状态估计方法研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5767-0933-9:CNY88.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 基于声学测距的水下协同导航状态估计方法研究/.孙成娇著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 124页:;+彩图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书对多AUV协同导航状态估计方法进行探讨和研究,内容包括基于声学测距的水下协同导航数学模型、带厚尾量测噪声的水下协同导航状态估计方法、带未知噪声参数的水下协同导航状态估计方法、通信丢包情况下的协同导航信息融合估计方法等。 |
| 题名主题： | 水下 水声导航 研究 |
| 中图分类： | U675 |
| 个人名称等同： | 孙成娇 著 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20231105 |