书目详细信息
： 自动驾驶汽车运动规划与控制
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5680-7921-1:CNY128.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 420000 |
| 题名责任者项： | 自动驾驶汽车运动规划与控制/.熊璐[等]著 |
| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 223页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 智能网联汽车关键技术丛书 |
| 一般附注： | 湖北省公益学术著作出版专项资金资助项目 |
| 提要文摘： | 本书共6章。第1章为绪论。第2-4章介绍了自动驾驶汽车的运动规划方法，第5-6章介绍了自动驾驶汽车的运动控制方法。其中，第2章为基于典型行驶行为的基础轨迹规划方法，第3章为满足算法完备性的重规划方法，第4章为综合多目标需求的轨迹优选方法，第5章为基于条件积分算法的侧向运动鲁棒控制方法，第6章为纵向运动控制算法设计。 |
| 并列题名： | Motion planning and control for autonomous vehicles eng |
| 题名主题： | 汽车驾驶 自动驾驶系统 运动控制 |
| 中图分类： | U463.61 |
| 个人名称等同： | 熊璐 著 |
| 记录来源： | CN O360102HST 20220928 |
| 记录来源： | CN 湖北三新 20220928 |