书目详细信息
： 绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5603-9302-5:CNY116.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划/.徐文福，梁斌著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 329页:;+图:;+24cm |
| 一般附注： | 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 先进制造理论研究与工程技术系列 机器人先进技术研究与应用系列 |
| 提要文摘： | 本书共分10章，内容包括了：绪论、绳驱超冗余机器人位置级运动学、绳驱超冗余机器人速度级运动学与静力学、基于分段几何法的逆运动学求解与轨迹规划等。 |
| 并列题名： | Kinematics and trajectory planning of cable-driven hyper-redundant robots eng |
| 题名主题： | 机器人 运动学 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 徐文福 著 |
| 个人名称等同： | 梁斌 著 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20230324 |