书目详细信息
： 并联结构六维力传感器
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-118-09183-0:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 并联结构六维力传感器/.赵永生等著 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2014.04 |
| 载体形态项： | 18, 190页:;+图, 照片:;+24cm |
| 一般附注： | 国防科技图书出版基金 |
| 提要文摘： | 本书共10章, 涉及并联式六维力传感器从构型设计、性能评价、结构优化、样机研制、标定测试直至具体应用的整个流程, 介绍了基于螺旋理论的传感器数学建模方法, 定义并解析分析了各向同性指标, 提出多种整体预紧式六维力传感器构型, 基于各向同性和面向任务开展传感器结构优化设计, 研制出两种传感器样机, 并针对其开展了静态和动态标定研究, 最后阐述了六维力传感器在力控制领域的应用。 |
| 并列题名： | Parallel six-axis force sensor eng |
| 题名主题： | 力传感器 |
| 中图分类： | TH82 |
| 个人名称等同： | 赵永生 著 |
| 记录来源： | CN CEOC 20151022 |