书目详细信息
： 仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5478-6554-5:CNY108.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 310000 |
| 题名责任者项： | 仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论/.任彬，陈嘉宇著 |
| 出版发行项： | 上海:,上海科学技术出版社:,2024 |
| 载体形态项： | 206页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 智能机电技术丛书 |
| 提要文摘： | 本书重点讨论仿生外骨骼的运动协同与自适应控制理论。可穿戴外骨骼的设计应该符合人体工程学，人体与外骨骼耦合为一个整体，人是系统的核心，处于控制回路当中。因此，人机协同控制算法需要将人的因素考虑在内。全书内容分为12章，主要包括基于遗传算法的人机耦合步态轨迹优化、基于光电传感的足底压力传感系统、多运动模式步态相位识别、仿生外骨骼关节角度协同运动。在外骨骼仿生设计的基础上，本书讨论了轨迹跟踪自适应控制算法、模糊自适应控制算法、不确定逼近的RBF神经网络自适应控制算法等。 |
| 题名主题： | 仿生机器人 运动控制 自适应控制 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 任彬 著 |
| 个人名称等同： | 陈嘉宇 著 |
| 记录来源： | CN LLBF 20241203 |