书目详细信息
： 机器人系统
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-111-69916-3:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人系统/.(斯洛文)马塔伊·米赫尔(Matjaz Mihelj)[等]著/.曾志文，郑志强等译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022 |
| 载体形态项： | 198页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 华章IT |
| 提要文摘： | 本书向读者介绍机器人学、工业机器人机构和各种机器人，如并联机器人、移动机器人和仿人机器人。涉及以下内容：机器人学的通用介绍，工业机器人机构的基本特性，由齐次变换矩阵描述的物体的位置和运动，以机器人手腕方向表示的机器人几何学模型，机器人运动学和动力学，机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉基础，实现期望的终端执行器轨迹或力的基本控制框架、有进料装置和机器人抓爪等机器人工作单元。 |
| 并列题名： | Robotics eng |
| 题名主题： | 机器人 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 米赫尔 (斯洛文) (Mihelj, Matjaz) 著 |
| 个人名称次要： | 曾志文 译 |
| 个人名称次要： | 郑志强 译 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20220317 |
| 记录来源： | CN TSG 20231224 |