书目详细信息
： 船舶航向航迹非线性控制研究
书目信息 机读格式(MARC)
| ISBN/价格： | 978-7-5170-7724-4:CNY49.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 船舶航向航迹非线性控制研究/.刘文江著 |
| 出版发行项： | 北京:,中国水利水电出版社:,2019 |
| 载体形态项： | x, 154页:;+图:;+24cm |
| 提要文摘： | 针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题, 本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究, 重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题, 为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其它具有欠驱动特性的系统中, 具有较好的普适性。 |
| 题名主题： | 船舶航行 控制系统 研究 |
| 中图分类： | U692.3 |
| 个人名称等同： | 刘文江 著 |
| 记录来源： | CN ZJF 2020928 |